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弧焊机器人与变位机联动
发布时间:2020-02-06        浏览次数:7        返回列表
 1)现场有工件如上图。使用变位机后,可以使得工件选择,机器人姿态基本不动,如视频所示。如何实现?
2)因为只有一台机器人和一轴变位机,不需要使用multimove选项
3)新建工作站,导入机器人2600和L型变位机,调整位置,导入焊枪并安装到机器人
4)点击从布局创建系统
5)创建圆柱体,并右击安装到变位机上,提示是否更新位置,选择是
6)创建工件坐标系workobject1,直接点击创建
7)右击坐标系,如下图,安装到变位机上,提示是否更新,选择是
8)此时坐标系由变位机驱动,即能在坐标系下联动
9)点击仿真-激活机械装置单元,勾选变位机,这样自动轨迹时能记录外轴
10) 确认当前坐标系和工具
11) 点击路径-自动路径
12) 选择参考面,选择轨迹边缘,近似参数选择圆弧运动
13) 右击点位,查看目标处工具
14) 右击Target_30,修改外轴。调整Target_30的外轴值为-90度
15) 同理调整其他点位外轴值
16) 完成后,同步到rapid
17)运行仿真
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本文摘自:网络    日期:2020-02-06

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