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4台ABB机器人协同运动之自动轨迹
发布时间:2020-02-14        浏览次数:5        返回列表
 1 导入4台1410机器人并调整布局
 
2 导入三个工具并安装到3台机器人上
 
3 制作产品工件,并安装到机器人1上
 
4 从布局创建系统,其中**台机器人持有工件
 
5激活T_ROB2,即在第二台机器人下,在1号机器人持有的工件下做工件坐标系,其中,坐标系由ROB_1驱动
 
6 2号机器人在这个坐标系完成轨迹。
 
7 同理完成3号和4号机器人轨迹
 
8 点击multimove按钮
 
9设定完起始位置后,点击Play,系统自动计算4台机器人轨迹
 
10计算成功后,会得到MMPath1,同步到RAPID
11 测试运行
 
工作站下载地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1bprXwF9 密码: vz7v
使用6.05创建。
注:使用multimove创建的时候,使用英文版本,中文版本创建会报错
了解相关资讯请点击:ABB机器人
本文摘自:网络    日期:2020-02-14

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